产品介绍

基于智能移动机器人、柔性多关节机器人、视觉识别等技术的综合应用。具有自主移动、自主识别定位、路径规划、自动抓取、机器协同等功能;

可广泛应用于机场、海港、陆路口岸的物品核酸采样、辅助查验、巡检、物流搬运、分拣码垛等。


产品特性

货物采样机器人

智能协作机器人

自主导航:高精度激光SLAM自主定位导航,融合避障,可在负载环境自主移动;

3D视觉:3D相机自动识别物品轮廓,引导机械手精准抓取物品;

二维码识别:配置扫码器,可自动识别物品上的二维码,便于数据追溯,信息管理;

柔性夹持:机械手夹爪为力矩控制,可实现柔性夹持,可适应不同尺寸,不同材质物品;

杀菌消毒:配置消毒???,特殊应用场景下可对物品进行消毒;

自动充电:可实时检测电量,低电自动回充,24h不间断服务;

安全报警:机械手碰撞报警、底盘超声波及安全触边报警,保证运行安全。


产品参数

产品型号MVCM5201
产品尺寸1070×630×550mm(不含机械臂)
采样高度200~1400mm
导航方式激光SLAM自主导航
行走速度≤1.5m/s
转弯半径原地转向
机械手速度≤2m/s
机械手工作半径886.5mm
机械手自由度6
电池容量DC48V 、 75Ah
充电方式手动、自动回充
续航时长≥8h


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